GPU 활용 포인트 클라우드 데이터 가속화 처리 기술 개발

팀명

　　유연한사고

팀원 명단

　　원송희, 정유성, 김성렬

지도교수

　　장경선교수님

작품 배경 및 목적

　　포인트 클라우드 등 데이터 처리 기술이 시간이 지날수록 필요성이 대두되고 있다 대량의 포인트 클라우드 데이터를 활용하여 유의미한 정보를 창출해 내기 위해서는 많은 양의 연산이 필요하기 때문에 전체적인 속도가 느리다. 또한 현재까지 포인트 클라우드 데이터 처리를 다운샘플링에 초점을 맞춰 속도를 개선하고 있는데 이는 중요한 데이터 손실을 발생시킬 수 있다. 그렇기에, 본 팀은 GPU를 활용하여 포인트 클라우드 데이터 연산을 가속화 하는 것을 목표로 하고 있다.

작품 내용

　　기존에 공개되어있는 LOAM SLAM 코드를 병렬화하여 포인트 클라우드 데이터 처리 속도를 높인다.

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