팀명
배달봇
팀원 명단
남궁혁, 송보령, 서하현
지도교수
김형신교수님
작품 배경 및 목적
근거리 특화 자율주행 로봇 사용으로 인해 배달비 절감 및 배달 속도 향상, 배달 라이더의 편의성 증대가 가능하다. 또한 사업자 관점에서, 기존 배달 자율주행 로봇용 소프트웨어 및 하드웨어와 비교할 때 저렴한 비용으로 서비스 구축이 가능하다.
작품 내용
비전 시스템 기반 자율주행 소프트웨어, 즉 이미지 및 문자인식을 기반으로 하는 자율주행 딥러닝 모델을 개발한다. 개발한 모델을 저사양 로봇 하드웨어인 NVIDIA Jetbot에 활용하기 위한 아이디어를 제시한다.
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