GPU 활용 포인트 클라우드 데이터 처리 가속화
- 김성렬 정유성 원송희
- 2021년 5월 1일
- 1분 분량
최종 수정일: 2021년 6월 14일
팀명
유연한 사고
팀원 명단
김성렬 정유성 원송희
지도교수
장경선 교수님
작품 배경 및 목적
Loam(Lidar Odometry and Mapping) 은 현재 실시간으로 처리가 안될 정도로 느리다.
그렇기에 GPU를 활용하여 처리 속도를 개선해보고자 한다.
작품 내용
Loam(Lidar Odometry and Mapping) 실행 가속화
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