GPU 활용 포인트 클라우드 데이터 처리 가속화

팀명

　　유연한 사고

팀원 명단

　　김성렬 정유성 원송희

지도교수

　　장경선 교수님

작품 배경 및 목적

　　Loam(Lidar Odometry and Mapping) 은 현재 실시간으로 처리가 안될 정도로 느리다.

　　그렇기에 GPU를 활용하여 처리 속도를 개선해보고자 한다.

작품 내용

　　Loam(Lidar Odometry and Mapping) 실행 가속화

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