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Shot Tracker



팀명

  Four_Guys

팀원 명단

  이동헌 고도현 박상현 최지수

지도교수

  이민선 교수님

작품 배경 및 목적

  전 세계적으로 사격은 군사적인 목적과 오락의 목적으로 많이 행해진다. 사격 능력은 탄착군의 크기로 측정할 수 있다. 하지만 사격은 수 마일 떨어진 곳에서 과녁을 맞추기 때문에 사수는 탄착군의 크기를 즉시 확인할 수 없으며, 수 마일을 이동하여 직접 확인해야 한다. 이러한 문제를 해결하기 위해 먼거리에서 탄착군의 크기를 측정할 수 있는 시스템을 개발했다.

작품 내용

  라즈베리파이와 소리센서, 카메라 등을 사용하여 사격을 탐지하고 객체 탐지를 통해 탄흔을 확인한다. 총알 자국을 탐지하면 영상 처리 기법을 사용하여 탄착군의 크기를 측정한다. 장거리 통신을 위해 LoRa(Long Range) 모듈을 사용하여 정보를 주고 받았으며, Bluetooth를 사용하여 사용자(사수)의 안드로이드 기기로 실제 사진과 탄착군 크기를 계산한 사진을 전송하여 실시간으로 확인한다. 이러한 과정은 인터넷 연결을 필요로 하지 않으므로 인터넷 통신이 되지 않는 지역에서도 시스템 구동이 가능하다.

 





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