팀명
Beer Per Day
팀원 명단
장신형 박병휘 정주헌
지도교수
이민선 교수님
작품 배경 및 목적
UAV를 이용한 군사용 작전에 대비하기 위해 이를 탐지하고 대응하는 연구들이 수행되었다.
상대 UAV를 탐지와 동시에 추격하여 대응하는 시스템이 존재하지 않아 이를 연구하였다.
작품 내용
머신러닝 모델 Ridge Linear regression, Nonlinear Soft Vector Machine 그리고
Ensemble with Linear regression을 이용하여 드론의 궤도를 예측하여 다음 위치를 예상한
다. 드론의 Auto-Pilot메소드를 구현하여 예상된 위치로 드론을 이동시켜 추격을 수행한다.
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