팀명
햄뿡이 지구뿌셔 공모전뿌셔
팀원 명단
하상호 김기환 임건우
지도교수
김형신 교수님
작품 배경 및 목적
자연재해는 인간의 안전을 위협하고 여러 기반 시설과 시스템을 마비시킨다. 이러한 자연재해
에 대한 정확한 파악은 재난을 대비하고 대응하는 데 중요하다. 최근 UAV를 이용하여 재난 상
황을 파악하기 위해 사람이 접근하기 어려운 재난지역의 영상을 수집하고 분석하는 데 사용하
고 있다. 이러한 데이터를 중앙으로 집중시켜 분석하는 방식은 높은 성능의 컴퓨팅, 통신장비
가 필요하며 이는 과도한 시스템 운용 비용을 일으킨다.데이터가 생성되는 UAV 단계에서 데
이터 분석을 수행하여 불필요한 컴퓨팅, 통신장비를 없애 시스템 운용 비용을 크게 감소시킬
수 있다. 하지만 UAV는 제한된 전력 문제로 인해 낮은 성능의 컴퓨팅 파워를 가져 UAV 단계
에서의 분석을 수행하는 기능이 제한된다.따라서 UAV 기반 edge 장치에서 재난영역에 대한
효율적이고 효과적인 재난영역을 검출하는 software 개발이 필요하다.
작품 내용
재난 이미지를 수집하는 드론 단계에서 on-device AI를 활용하며 개발한 딥러닝 모델을
Jetson Nano 보드에 장착하여 고속으로 실행할 수 있도록 경량화 작업을 수행.
Comments