팀명
Sim
팀원 명단
이예원 정진우 김채연
지도교수
이영석 교수님
작품 배경 및 목적
자율주행자동차가 운행하기 위해서는 테스트는 필수적이다. 자율주행 연구를 수행하는 것은
안전의 측면에서 한계가 존재한다. 가상환경 시뮬레이터는 국내에 맞는 현실과 가깝게 3차원
지도 모델링을 시도하고 이를 통해 데이터를 수집함으로써 점차 보완해 나아가야할 것이다.
최종목적으로는 학교 컴퍼스내에서 동작하는 자율주행 시뮬레이터 소프트웨어를 제작하는
것이다.
작품 내용
학교 컴퍼스내에서 동작하는 자율주행 시뮬레이터 소프트웨어를 제작하는 것이 최종 목표, 이
를 위해 오픈소스로 제공되어있는 자율주행 시뮬레이터 Unreal Engine 4 CARLA와
Mathworks사의 RoadRunner 도로 모델링 도구를 사용하여 충남대학교 캠퍼스를 구축한
다. Object Detection 알고리즘을 사용해서 킥보드나 자동차, 보행자 같은 객체를 인식하고
여러 가지 시나리오를 설정 하여 다양한 데이터를 수집 할 수 있는 기능을 제공하게 한다.
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