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최원준 박병휘 장신형
2023년 6월 9일
1분 분량
Cornering Loss 감소를 위한 강화학습 기반 경주용 자율주행 모델
팀명 졸프꺾기 팀원 명단 최원준 박병휘 장신형 지도교수 김형신 교수님 작품 배경 및 목적 자율주행 모델의 경주 주행 기록 단축 작품 내용 본 연구는 실제 차량의 1/18 크기인 AWS Deepracer를 활용해 PPO 강화학습 알고리즘을...
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