Cornering Loss 감소를 위한 강화학습 기반 경주용 자율주행 모델

팀명

졸프꺾기

팀원 명단

최원준 박병휘 장신형

지도교수

김형신 교수님

작품 배경 및 목적

자율주행 모델의 경주 주행 기록 단축

작품 내용

본 연구는 실제 차량의 1/18 크기인 AWS Deepracer를 활용해 PPO 강화학습 알고리즘을

적용하고, 최적의 파라미터를 학습하는 Reward Function을 경주에 적합하게 제작해 차량의

주행 성능을 높이고자 한다.

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