[★]자율운항선박 실시간 경로 추천시스템
- admin
- 2024년 6월 4일
- 1분 분량
최종 수정일: 2024년 11월 18일
팀명
씨네비
팀원 명단
김민기, 이민주, 이채연
지도교수
김경섭 교수님
작품 배경 및 목적
자율운항선박 기술은 해운 산업의 미래로, 항로 선택에서 실시간으로 안전성과 효율성을 고려할 필요가 있습니다. 이 연구는 해상 상황에 항해사의 판단을 자율운항에 즉각 반영할 수 있는 맞춤형 경로를 추천하는 시스템을 개발하여, 자율운항선박이 효율적이고 안전하게 운항할 수 있도록 돕는 것을 목표로 합니다.
작품 내용
이 시스템은 전남-제주 해상 구역을 3km로 하는 그리드로 나누고, 날씨, 트래픽, 거리 정보를 점수화하여 최적 경로를 추천합니다. 안전성과 효율성을 가중치로 반영해 경로 점수를 산출하고, 위험한 구역을 피할 수 있도록 지수함수를 적용했습니다. 최종 경로는 A* 알고리즘으로 도출하며, 항해사가 해상 상황에 따라 안전성과 효율성 비중을 조정할 수 있습니다.
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