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딥러닝 기반 실시간 무인 비행체 경로 예측 시스템

최종 수정일: 6월 4일




팀명

망치


팀원 명단

김현주, 박서현


지도교수

이규철 교수님


작품 배경 및 목적

코로나 시기에 감소했던 항공 교통량이 코로나 이전 수준을 넘어설 정도로 지속적으로 증가하고 있습니다. 이러한 증가 추세 속에서, 세계 무인항공기(UAV) 시장 규모는 2022년에 245억 달러였으며, 2030년에는 626억 4,000만 달러에 달할 것으로 전망됩니다. 이는 연간 12.45%의 성장을 의미합니다. 이와 같이 전 세계 무인 항공기 시장이 빠르게 성장함에 따라 항공 교통 관리가 점점 더 복잡해지고 있으며, 항공기 간의 충돌 위험도 증가하고 있습니다. 따라서, 무인 비행체의 안정성과 교통 관리 향상에 기여하고자 무인 비행체 실시간 경로 예측 시스템을 구축하게 되었습니다.


작품 내용

무인 비행체의 경로 안정성과 교통 관리 향상을 위한 딥러닝 기반(GRU 모델)의 실시간 무인 비행체 경로 예측 시스템입니다.

1) 비행 중에 수집된 항공기의 위치 정보를 포함하는 경로 데이터를 사용하여항공기 앞으로의 위치 좌표인 위도, 경도, 고도를 예측하는 딥러닝 모델을 개발하였습니다. 또한,

2) 무인 비행체 운영 시스템과 통합하여 실시간 경로 데이터를 입력받고 예측을 수행합니다.







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